El presidente de la Generalitat, el presidente del Gobierno y la alcaldesa de Barcelona han recibido al Rey en el paseo de Gràcia de Barcelona, al llegar a la manifestación.
Carles Puigdemont, Mariano Rajoy y Ada Colau le han saludado a las 17.50, cuando se han oído pitos y gritos de 'Fuera' y se han visto banderas 'estelades', tras lo cual se han dirigido a pie hacia la cabecera, junto a la Gran Via.
Han caminado hacia junto a estas autoridades los presidentes del Congreso y del Senado, Ana Pastor y Pío García Escudero.
Al llegar a la cabecera, Felipe VI ha saludado a representantes de seguridad, emergencias y otros miembros de la sociedad civil, que forman la primera fila de la marcha.